Ubuntuを使ってRaspberry PI3用のAndroid TVのSDカードの作成方法をメモしておきます。
http://geektillithertz.com/wordpress/index.php/2016/06/02/android-tv-for-raspberry-pi-3/
以下の手順でイメージを解凍して書き込み
システム→設定→ハードウエア→ディスク
作成したSDカードのdataパーティションのappフォルダにapkファイルを置くことで
アプリが追加できる。
今、はやり？のeddystoneをRaspberry PI3でやってみようかと思った次第です。。
$ wget https://pypi.python.org/pypi/PyBeacon/
$ unzip mastar.zip$ sudo apt-get install bluez bluez-hcidump$ cd PyBeacon-master
$ sudo pip3 install PyBeacon$ PyBeacon -u https://goo.gl/Aq18zFでも実行できるがURLを切り替えたいのPythonで実行
#! /usr/bin/python3
import subprocess
import time
def main():
cmd = "PyBeacon -u "
url = ""
counter = 0
check = subprocess.check_output(cmd + url, shell=True, universal_newlines=True)
while True:
counter += 1
url = ""
if counter == 5:
url = "https://goo.gl/Aq18zF"
elif counter == 10:
url = "https://goo.gl/epjq13"
counter = 0
if url != "":
print(cmd+url)
check = subprocess.check_output(cmd + url, shell=True, universal_newlines=True)
time.sleep(1.0)
if __name__ == "__main__":
main()設定→プライバシー→フィジカルウェブをONすると、
Raspberry PI3からアドバタイジングされたURLを受け取ることが可能。
照度センサー(TSL2561)をRaspberryPI3に接続してみた。
$ sudo raspi-configAdvance Option->I2Cで有効にするし、再起動。
$ lsmodi2c_bcm2708,i2c_devが見れていればOK.
GND (TSL2561) -> GPIO04 (Raspberry Piの9pin)
VCC (TSL2561) -> 3.3v (Raspberry Piの1pin)
SDA (TSL2561) -> GPIO08 SDA1(Raspberry Piの3pin)
SCL (TSL2561) -> GPIO09 SCL(Raspberry Piの5pin)
$ sudo apt-get install i2c-tools python-smbus
$ sudo i2cdetect -y 1
$ sudo apt install libi2c-devこのようにでてくればOK
以下を参考。
http://takashin10mura.blogspot.jp/2016/06/wiringpipython.html
python-smbusはよくでてくるがpython3で使うとなると少し手間がかかります。
以下のようにすればできました。
wget http://ftp.de.debian.org/debian/pool/main/i/i2c-tools/i2c-tools_3.1.1.orig.tar.bz2
tar -xf i2c-tools_3.1.1.orig.tar.bz2
cd i2c-tools-3.1.1/py-smbus
mv smbusmodule.c smbusmodule.c.orig # make backup
$ sudo wget https://gist.githubusercontent.com/sebastianludwig/c648a9e06c0dc2264fbd/raw/2b74f9e72bbdffe298ce02214be8ea1c20aa290f/smbusmodule.c
$ sudo vi setup.py
/usr/bin/python3に修正
$ sudo python3 setup.py build
$ sudo python3 setup.py install$ python3
$ import smbus
ここでエラーがでなければOKデータシートを参考に以下のコードで照度を取得できました。
#! /usr/bin/python3
#coding: UTF-8
#TSL2561 照度センサー
import smbus
import time
import math
bus = smbus.SMBus(1) #I2cバス番号
address = 0x39 #I2Cアドレス
command = 0x00
#i2c データ出力 1byte
def write(regist, value):
bus.write_byte_data(address, regist, value)
#i2c データ読み込み 1byte
def read(regist):
value = bus.read_byte_data(address, regist)
return value
#i2c データ読み込み ブロック
def blockread(regist, num):
value = bus.read_i2c_block_data(address, regist, num)
return value
def ratio_calc(ambient, ir):
# Avoid division by zero
if (float(ambient) == 0):
ratio = 9999
else:
ratio = (ir / float(ambient))
return ratio
def init():
#read ID
print("id_reg=0x{0:02x}".format(read(0x8A)))
#device enable
write(0x80,0x03)
power = 0x03
while power != 0x03:
power = read(0x80) & 0x03
print("{0:02x}".format(power))
#print("reg=0x{0:02x}".format(read(0x80)))
#gain setting
write(0x81,0x11)
print("reg=0x{0:02x}".format(read(0x81)))
def read_lux():
value0 = blockread(0xAC,2)
ch0 = 256*value0[1]+value0[0]
# print("reg=0x{0:04x}".format(ch0))
value1 = blockread(0xAE,2)
ch1 = 256*value1[1]+value1[0]
# print("reg=0x{0:04x}".format(ch1))
ratio = ratio_calc(ch0,ch1)
if ((ratio >= 0) & (ratio <= 0.52)):
lux = (0.0315 * ch0) - (0.0593 * ch0 * (ratio**1.4))
elif (ratio <= 0.65):
lux = (0.0229 * ch0) - (0.0291 * ch1)
elif (ratio <= 0.80):
lux = (0.0157 * ch0) - (0.018 * ch1)
elif (ratio <= 1.3):
lux = (0.00338 * ch0) - (0.0026 * ch1)
elif (ratio > 1.3):
lux = 0
return lux
def main():
init()
counter = 0
while True:
counter += 1
if counter == 5:
lux = read_lux()
print("lux={0:f}".format(lux))
counter = 0
time.sleep(1.0)
if __name__ == '__main__':
main()
スマホからRaspberryPI3に簡単にアクセスできる方法を探していたところngrokというものを知りました。
$ wget https://bin.equinox.io/c/4VmDzA7iaHb/ngrok-stable-linux-arm.zip
$ unzip ngrok-stable-linux-arm.zip
$ sudo mv ngrok /usr/bin
$ ngrok authtoken xxxxxxxxxxxxxxx$ ngrok tcp 22
ngrok by @inconshreveable (Ctrl+C to quit)
Tunnel Status online
Version 2.0.25/2.1.1
Region United States (us)
Web Interface http://127.0.0.1:4040
Forwarding tcp://0.tcp.ngrok.io:14274 -> localhost:22
Connections ttl opn rt1 rt5 p50 p90
0 0 0.00 0.00 0.00 0.00 Google PlayからConnectBotをインストールし、以下を入れる。
SSH: user名@0.tcp.ngrok.io:14274
$ sudo vi ~/.ngrok2/ngrok.yml
authtoken: xxxxx
region: ap
tunnels:
ssh:
proto: tcp
addr: 22rc.localにコマンドを記載
$ sudo vi /etc/rc.local
/usr/bin/ngrok start –all –config=/home/username/.ngrok2/ngrok.yml –log=stdout >> /dev/null
“`
以下で接続のポートを確認し、SSH: user名@0.tcp.ngrok.io:ポートでアクセス
https://dashboard.ngrok.com/status
※14274を固定したい場合は月$5を払う必要がある。。
参考
http://www.mori-soft.com/2008-08-15-01-36-37/2008-12-07-09-39-26/222-ngrok-ssh
http://qiita.com/kaiinui/items/9e01d976066b1b5898a4
http://asukiaaa.blogspot.jp/2016/06/ipmvnoraspberry-pingrokurlssh.html
IFTTTのMaker ChannelでKEYは取得したので、
トリガをかけてみたいと思います。
1.requestsのインストール
Python3を使うことを前提としているので以下でrequestsをインストール
sudo pip3 install requests2.post
Maker Channelで取得したSECRET_KEYとEVENTを入れてPushする。
import requests
import datetime
now = datetime.datetime.now() requests.post("https://maker.ifttt.com/trigger/alert-temp/with/key/YOUR_SECRET_KEY", json={"value1": temperature,"value2": "{0:%Y-%m-%d %H:%M:%S}".format(now)})3.作成したレシピのNotificationに
“{{Value2}}に 異常温度{{Value1}}が検出されました。”
と記載
意図通りIFTTTへ通知ができました。
Raspberry PI3で測定した温度をリアルタイムに表示する手段を探していたところMilkCocoaというサービスがあったので試してみました。
温度はDHT11を使ったので、Adafruit_Python_DHTを使いました。
Adafruit_Python_DHTの使い方は調べればでてくるのでそちらを参照。
1.MilkCocoaでユーザー登録し、dashboardから新しいアプリを作るをクリック。
2.App Nameを入力し、新しいアプリを作るをクリック。
3.認証をクリックし、API Key認証で新しいAPI KeyとAPI Secretのペアを生成するをクリック
4.データストアをクリックし、名前を入力。
ここではtempとした。
1.PythonSDKのインストール
これを参考にインストール
2.APP_ID, API_KEY,SECRET,DB_NAME(datastore名)を以下のようにpythonのコード(dht11_milkcocoa.py)に入れる。
APP_IDは以下に記載のものです。
#! /usr/bin/python3
import Adafruit_DHT
import time
import milkcocoa.milkcocoa as milkcocoa
APP_ID = 'xxxxxx'
API_KEY = 'xxxxxx'
SECRET = 'xxxx'
DB_NAME = 'temp'
def add_count_record(temperature,humidity):
try:
mc_client = milkcocoa.Milkcocoa.connectWithApiKey(APP_ID, API_KEY, SECRET, useSSL=False)
datastore = mc_client.datastore(DB_NAME)
datastore.push({"temperature": temperature, "humidity": humidity})
except Exception as e:
print(e)
def main():
counter = 0
while True:
counter += 1
# 30秒ごとに検知回数をMilkcocoaに送信
if counter == 30:
humidity, temperature = Adafruit_DHT.read_retry(11, 4)
add_count_record(temperature,humidity)
print("Temp={0:0.1f}, Hum={1:0.1f}" .format(temperature,humidity))
counter = 0
time.sleep(1.0)
if __name__ == '__main__':
main()3.pythonを実行
$ sudo python3 ./dht11_milkcocoa.py4.データストアの確認
リスト表示(更新)を押して以下のようにデータがでればMilkCocoaにデータが送られている。
1.データストアでデータ可視化をクリック
2.DATASOURCESの下のAddをクリックし、以下を入力
TYPE: Milkcocoa
NAME: 温度(自由に記載OK)
DATASTORE: temp
API: push
3.ADD PANEで以下を追加
TYPE: Sparkline
TITLE: 温度(自由に記載可能)
VALUE: datasource[“Temp”][“value”][“temperature”]
INCLUDE LEGEND: YES
LEGEND: detection temperature/30sec
4.一度に表示する個数の設定。
以下の工具マークをクリックし、Columnsの値を設定することで表示するサンプル数を決められる。
Raspberry PI3のGPIOを制御するにはwiringpi2を使ったほうがよいらしいので、試してみました。
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install python3-dev python3-pip
$ sudo pip3 install wiringpi2$ git clone https://github.com/Gadgetoid/WiringPi2-Python.git
cd WiringPi2-Python
$ sudo python3 setup.py install$ sudo python3
>> import wiringpi2以下のエラーがでた。
Traceback (most recent call last):
File "/home/rpi3/Work/WiringPi2-Python/wiringpi2.py", line 18, in swig_import_helper
fp, pathname, description = imp.find_module('_wiringpi2', [dirname(__file__)])
File "/usr/lib/python3.5/imp.py", line 296, in find_module
raise ImportError(_ERR_MSG.format(name), name=name)
ImportError: No module named '_wiringpi2'wiringpi_wrap.cを修正する必要があるらしい。
$ vi wiringpi_wrap.c
PyString_FromStringAndSize(x, len) PyUnicode_FromStringAndSize(x, len)を追加追加する場所は以下の「+」のところです。
#define PyString_FromString(x) PyUnicode_FromString(x)
+#define PyString_FromStringAndSize(x, len) PyUnicode_FromStringAndSize(x, len)
#define PyString_Format(fmt, args) PyUnicode_Format(fmt, args)再度、インストールし、実行することでうまくいきました。
結構、調べてるとpython2.xとpython3.xでだいぶ違う。。。
$ sudo python3 setup.py install
$ sudo python3
>> import wiringpi2
エラーがでなくなった！
>> wiringpi2.piBoardRev()これでpythonからGPIOが制御できるようになったので少し遊んでみようかと思います。
IoT時代ということでここを参考にRaspberry PI3と温湿度センサーのDHT11を使って温度計測をしてみる。
1.IF by IFTTTをインストールし、アカウントは取得する。
2.IF by IFTTTを起動し、画面右上のすり鉢のようなアイコンをタップ
3.「My Recipes」を開いて「+」(プラス)アイコンをタップ
3.画面下の「Create a New Recipe」をタップ
4.If の右側の「+」をタップした後に、「Maker」を選択。
5.Trigger として 「Receive a web request」を選択し、Event Name に“alert-temp”と入力
※RaspberryPi側から送信する Event Name と同じ名称にする必要あり。
6.then の右側の「+」をタップした後に、「IF Notifications」を選択。
7.Action として「Send a notification」を選択し、Notification に“異常温度が計測されました。”などと入力し、Continueをタップ。
8.「Finish」をタップすれば Recipe は完成し、My Receipesに登録されます。
9.「+」をタップし、Makerを選択し、
「設定」をタップ。
以下のキーをメモっておく。
1.Blynkをインストール
2.プロジェクトの作成
3.プロジェクト名を入れてHARDWARE MODELとして”Raspberry Pi 3B”を選択。
AUTH TOKENはメモしておくこと。
4.「+」をタップし、「Value Display S」を2つ、「History Graph」を 1 つ追加
4.「Value Display S」、「History Graph」はそれぞれ以下のように設定
[1つ目]
名称: “温度”
INPUT: “Virtual”の“V0”
FREQUENCY: “10sec”
[2つ目]
名称: “湿度”
INPUT: “Virtual”の“V1”
FREQUENCY: “10sec”
「History Graph」
上から順に、以下を設定。
“Virtual”の“V0”、“温度”
“Virtual”の“V1”、“湿度”、
SHOW LEGEND を“ON”
こんな感じになったら完成です。
$ git clone git://git.drogon.net/wiringPi
$ cd ./wiringPi
$ ./build
$ git clone https://github.com/blynkkk/blynk-library.git
$ cd blynk-library/linux
$ make clean all target=raspberry$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install libcurl4-openssl-dev今回変更及び追加するファイル一覧は以下。
kuro-iotexp1.cpp 追加ソースコード
kuro-iotexp1.h 追加ヘッダファイル
Makefile 変更(パッチ適用)
main.cpp 変更(パッチ適用)
$ wget http://driver.cfd.co.jp/cfd-drv/files/kuro-iotexp_kit/kuro-iotexp1.cpp
$ wget http://driver.cfd.co.jp/cfd-drv/files/kuro-iotexp_kit/kuro-iotexp1.h
$ wget http://driver.cfd.co.jp/cfd-drv/files/kuro-iotexp_kit/Makefile.patch
$ wget http://driver.cfd.co.jp/cfd-drv/files/kuro-iotexp_kit/main.cpp.patch$ patch -u -b < Makefile.patch
$ patch -u -b < main.cpp.patch以下の行の xxxxxxxx の箇所を IFT
char url[] = "https://maker.ifttt.com/trigger/alart-temp/with/key/xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx";$ make clean all target=raspberrytokenはBlynkででてきたAUTH TOKENを入れる。
$ sudo ./blynk --token=xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
[0] Blynk v0.3.7 on Linux
[5001] Connecting to blynk-cloud.com:8442
[5206] Ready (ping: 95ms).
[5692] Trouble detected: http://docs.blynk.cc/#troubleshooting-flood-error
Read DHT11
Temperature = 27 degree C, Humidity = 58 %となったので動き出したし、Blynkのほうでもデータが取得できた。
しかし、IFTTTへのPushの動検ができていないため、
意図的にIFTTTにpushされる温度にしても、
“Push IFTTT”とでるがスマホ側でPushされない。
試しにhttps://ifttt.com/makerからHow to Trigger Eventsを
クリックし、evnet nameを入れるとちゃんとPushできたし、
Raspberry PIの端末で以下のcurlを実施してもPushできた。
IFTTTへの自動的にPushするのはもう少し別のサンプルを
見ながら理解を深めるとします。
UbuntuでMP3の音量を揃えるにはeasyMP3GainをUbuntuソフトウエアセンターから
インストールすればできるが、aacgainを別途インストールする必要がある。
以下でインストール可能
$ sudo add-apt-repository ppa:robert-tari/main
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install aacgainRaspberry PI3へのSSH通信が急にできなくなった。
調べてみると固定IP化したのが何か影響してそう。
この接続を完了するにはIPv4アドレス化が必要になりますにチェックがされてなかった。
これにチェックしたら今のところはうまくSSHでつながってます。
— 2016/6/11追記 —
やっぱりまたSSHでつながらくなったので調べたところ以下を試したら
うまく行っている。
$ sudo vi /etc/nsswithc.conf
#hosts: files mdns4_minimal [NOTFOUND=return] dns
#hosts: files dns— 2016/6/12 追記 —
また、SSHでつながらなくなった。
ゲートウエイやwww.yahoo.jpは繋がるのにPCとRaspberry PI3だけがつながらない。
再度ググッてみたところルーターの再起動という手があった。
やってみたところSSHでつながるようになった。
だいぶ時間を取られました。
また、同じ状態になったらまずはルーターの再起動をしてみます。
Python3ではMysql-pythonが使えないということで
mysqlclientとmysql-connector-phythonを導入する必要があるということ。
$ sudo pip3 install mysqlclient
$ sudo pip3 install --upgrade pip試しに以下のようにMySQLでデータベースを用意する。
$ mysql -u root -p
mysql> create database list;
mysql> create table list.personal(id int, name varchar(20));
mysql> show tables from list;
+----------------+
| Tables_in_list |
+----------------+
| personal |
+----------------+
mysql> insert into list.personal(id,name) values(1,'Satoh');
mysql> select * from list.personal;
+------+-------+
| id | name |
+------+-------+
| 1 | Satoh |
+------+-------+
定義は省略できるので、以下でもOK.
mysql> insert into list.personal values(2,'Kondo');以下のコード(dbsample.py)を作成し、データベースの読み出しと追加ができた。
python3 dbsample.py#!/usr/bin/python3
import MySQLdb
def showUser():
connector = MySQLdb.connect(
user='root',
passwd='mysql',
host='localhost',
db='list',
charset="utf8")
cursor = connector.cursor()
# read
cursor.execute("select * from personal")
for row in cursor.fetchall():
print("ID:" + str(row[0]) + " NAME:" + row[1])
# insert
sql = u"insert into list.personal values(3,'Abe')"
cursor.execute(sql)
connector.commit()
# read
cursor.execute("select * from personal")
for row in cursor.fetchall():
print("ID:" + str(row[0]) + " NAME:" + row[1])
cursor.close
connector.close参考
http://note.kurodigi.com/python3-mysql/
Python - if name == ‘main‘: の意味に関しては以下が参考になった。
http://azuuun-memorandum.hatenablog.com/entry/2015/05/09/002549