ブートするデフォルトのOSを変更する

Terminalで以下を実行すると

$ grep menuentry /boot/grub/grub.cfg

以下のようなものがでてくる。

menuentry 'Ubuntu' *******
 :
 :
menuentry 'Memory test (memtest86+)' {
menuentry 'Memory test (memtest86+, serial console 115200)' {
menuentry 'Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)'....
menuentry 'Ubuntu 14.04 LTS (14.04) (on /dev/sda7)' 

Ubuntu 14.04 LTSをデフォルトにしたいので以下の部分をコピーしておく。
Ubuntu 14.04 LTS (14.04) (on /dev/sda7)

$ sudo leafpad /etc/default/grub

でテキストエディタを開いて以下のように修正する。
GRUB_DEFAULT=”Ubuntu 14.04 LTS (14.04) (on /dev/sda7)”

以下で変更をアップデートする。

$ sudo update-grub

参考：
デフォルトの起動OSを変更したいときは