bluetoothデーモンが起動しない

Raspberry Pi3に入れているUbuntu Mateで
理由は分からないのですが、電源ONしたらいつも自動で立ち上がるBluetooth apletがいきなり起動しなくなりました。
statusを/etc/init.d/bluetooth statusで確認したところ以下のように
“Not enough free handles to register service”とエラーが起きているようです。

ここを参考に以下のようにもう一度bluetooth関連のパッケージを再インストールして、
bluemanを起動したらbluetooth apletが立ち上がりました。
でも再起動したらやっぱり立ち上がらない。

$ sudo apt-get install bluez bluez-alsa bluez-audio bluez-btsco bluez-compat bluez-cups bluez-dbg bluez-gstreamer bluez-hcidump bluez-pcmcia-support bluez-tools bluez-utils python-bluez bluewho indicator-bluetooth libbluetooth-dev libgnome-bluetooth11 libbluetooth3 python-gobject python-dbus

$ sudo apt-get install blueman
$ sudo blueman-manager

以下を実施したら再起動しても問題なくapletが立ち上がっているようです。

$ sudo apt-get install indicator-bluetooth

Raspberry PiでBluetoothを使う

Raspberry PiにBluetoothドングルをつけて接続しました。

～ペアリング～

１．Bluetoothのパッケージの追加

$ sudo apt-get install bluetooth bluez-utils blueman

２．bluetooth-agentを自動起動する。

$sudo vim /etc/init.d/bluetooth-agent
$sudo chmod 755 /etc/init.d/bluetooth-agent
$sudo update-rc.d bluetooth-agent defaults

bluetooth-agentに以下を記載。

### BEGIN INIT INFO
# Provides: bluetooth-agent
# Required-Start: $remote_fs $syslog bluetooth pulseaudio
# Required-Stop: $remote_fs $syslog
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: Makes Bluetooth discoverable and connectable to 0000
# Description: Start Bluetooth-Agent at boot time.
### END INIT INFO
#! /bin/sh
# /etc/init.d/bluetooth-agent
USER=root
HOME=/root
export USER HOME
case "$1" in
        start)
                #echo "setting bluetooth discoverable"
                #sudo hciconfig hci0 piscan
                sudo hciconfig hci0 pscan
                start-stop-daemon -S -x /usr/bin/bluetooth-agent -b -- 0000
                echo "bluetooth-agent startet pw: 0000"
                ;;
        stop)
                echo "Stopping bluetooth-agent"
                start-stop-daemon -K -x /usr/bin/bluetooth-agent
                ;;
        *)
                echo "Usage: /etc/init.d/bluetooth-agent {start|stop}"
                exit 1
                ;;
esac
exit 0

３．PINコードではなくYes/Noで接続できるようにする。

$ sudo perl -i -pe 's/KeyboardDisplay/DisplayYesNo/' /usr/bin/bluez-simple-agent

４．スマホ(Xperia)で設定→Bluetoothで”周辺のすべてのBluetooth危機で検出可能”の状態にする。(ここではまりました。)

５．以下でRaspberry Piをスキャン状態にする

$ hcitool scan
  xx:xx:xx:xx:xx:xx   Xperia AX

６．接続

$ sudo bluez-simple-agent hci0 xx:xx:xx:xx:xx:xx

RequestConfirmation
Confirm passkey (yes/No):yes

ここでスマホ側にペアリングするかのメニューがでてくるのでペアリングする。

Creating device failed: org.bluez.Error.AlreadyExists: AlreadyExistsというエラーがでた場合は、以下で1回消す。

$ sudo bluez-test-device remove XX:XX:XX:XX:XX:XX

ペアリングできると以下がでる。
New device・・・

５．自動接続
次回から自動接続する場合は以下となります。

$ sudo bluez-test-device trusted XX:XX:XX:XX:XX:XX yes
$ sudo bluez-test-input connect XX:XX:XX:XX:XX:XX

参考
Raspberry PiでBluetoothを扱う
Raspberry PiからBluetoohを使ってiPhoneでテザリング

～シリアル通信してみる～

１．SDP(Service Directory Protocol)にSPP(Serial Port Profile)を追加する。

まず登録されているサービスを確認する。

$sdptool browse local

Service NameにSerial Portがないので、以下でSPPを登録する。

$sdptool add --channel=22 SP
Serial Port service registered

もう一回以下で確認。

$sdptool browse local

Service Name: Serial Port
Service Description: COM Port
が追加されている。

２．RFCOMMサーバーを起動

$sudo rfcomm listen /dev/rfcomm0 22

Waiting for connection on channel 22とでて待機状態になる。

３．Android側からBluetooth Terminalで接続
接続されるとRaspberry Pi側で、以下が表示され、/dev/rfcomm0が作成される。

Connection from XX:XX:XX:XX:XX:XX to /dev/rfcomm0
Press CTRL-C for hangup

受信データの確認

$ cat /dev/rfcomm0

送信

$ echo "hello" > /dev/rfcomm0

以下のように修正すると自動化できると書いてあったが、逆にうまくいっていない。。

sudo vim /etc/bluetooth/rfcomm.conf

rfcomm0 {
        # Automatically bind the device at startup
        bind yes;

        # Bluetooth address of the device
        device XX:XX:XX:XX:XX:XX;

        # RFCOMM channel for the connection
        channel 22;

        # Description of the connection
        comment "a comment";
}

起動後自動でSerial Portができるようにする

rc.localに以下を修正することで改善

sudo vim /etc/rc.local

sdptool add --channel=22 SP
hciconfig hci0 piscan
hciconfig hci0 name ‘pi’
rfcomm listen /dev/rfcomm0 22 &
exit 0

$sudo chmod +x  /etc/rc.local

参考
Linux PCにUSB Bluetoothを付けてNexus7と通信
[GPSRCC] RaspberryPiでBluetooth QZPOD編
Raspberry Pi をA2DPのsinkにして携帯やタブレットから音楽を再生する
Bluetooth/rfcomm
Camp Hack Day 2014 喋るテントTipee ソース