照度センサー(TSL2561)をRaspberryPI3に接続してみた。
1.Raspberry PI3でI2Cを有効にする
$ sudo raspi-configAdvance Option->I2Cで有効にするし、再起動。
$ lsmodi2c_bcm2708,i2c_devが見れていればOK.
2.以下のようにRaspberry PI3と接続
GND (TSL2561) -> GPIO04 (Raspberry Piの9pin)
VCC (TSL2561) -> 3.3v (Raspberry Piの1pin)
SDA (TSL2561) -> GPIO08 SDA1(Raspberry Piの3pin)
SCL (TSL2561) -> GPIO09 SCL(Raspberry Piの5pin)
$ sudo apt-get install i2c-tools python-smbus
$ sudo i2cdetect -y 1
$ sudo apt install libi2c-devこのようにでてくればOK
3.PythonからI2Cを叩く準備
1. wiringpiのインストール
以下を参考。
http://takashin10mura.blogspot.jp/2016/06/wiringpipython.html
2. SMBUSのインストール
python-smbusはよくでてくるがpython3で使うとなると少し手間がかかります。
以下のようにすればできました。
wget http://ftp.de.debian.org/debian/pool/main/i/i2c-tools/i2c-tools_3.1.1.orig.tar.bz2
tar -xf i2c-tools_3.1.1.orig.tar.bz2
cd i2c-tools-3.1.1/py-smbus
mv smbusmodule.c smbusmodule.c.orig # make backup
$ sudo wget https://gist.githubusercontent.com/sebastianludwig/c648a9e06c0dc2264fbd/raw/2b74f9e72bbdffe298ce02214be8ea1c20aa290f/smbusmodule.c
$ sudo vi setup.py
/usr/bin/python3に修正
$ sudo python3 setup.py build
$ sudo python3 setup.py install3. smbusの確認
$ python3
$ import smbus
ここでエラーがでなければOK4.TSL2561の制御
データシートを参考に以下のコードで照度を取得できました。
#! /usr/bin/python3
#coding: UTF-8
#TSL2561 照度センサー
import smbus
import time
import math
bus = smbus.SMBus(1) #I2cバス番号
address = 0x39 #I2Cアドレス
command = 0x00
#i2c データ出力 1byte
def write(regist, value):
bus.write_byte_data(address, regist, value)
#i2c データ読み込み 1byte
def read(regist):
value = bus.read_byte_data(address, regist)
return value
#i2c データ読み込み ブロック
def blockread(regist, num):
value = bus.read_i2c_block_data(address, regist, num)
return value
def ratio_calc(ambient, ir):
# Avoid division by zero
if (float(ambient) == 0):
ratio = 9999
else:
ratio = (ir / float(ambient))
return ratio
def init():
#read ID
print("id_reg=0x{0:02x}".format(read(0x8A)))
#device enable
write(0x80,0x03)
power = 0x03
while power != 0x03:
power = read(0x80) & 0x03
print("{0:02x}".format(power))
#print("reg=0x{0:02x}".format(read(0x80)))
#gain setting
write(0x81,0x11)
print("reg=0x{0:02x}".format(read(0x81)))
def read_lux():
value0 = blockread(0xAC,2)
ch0 = 256*value0[1]+value0[0]
# print("reg=0x{0:04x}".format(ch0))
value1 = blockread(0xAE,2)
ch1 = 256*value1[1]+value1[0]
# print("reg=0x{0:04x}".format(ch1))
ratio = ratio_calc(ch0,ch1)
if ((ratio >= 0) & (ratio <= 0.52)):
lux = (0.0315 * ch0) - (0.0593 * ch0 * (ratio**1.4))
elif (ratio <= 0.65):
lux = (0.0229 * ch0) - (0.0291 * ch1)
elif (ratio <= 0.80):
lux = (0.0157 * ch0) - (0.018 * ch1)
elif (ratio <= 1.3):
lux = (0.00338 * ch0) - (0.0026 * ch1)
elif (ratio > 1.3):
lux = 0
return lux
def main():
init()
counter = 0
while True:
counter += 1
if counter == 5:
lux = read_lux()
print("lux={0:f}".format(lux))
counter = 0
time.sleep(1.0)
if __name__ == '__main__':
main()
