bluetoothデーモンが起動しない

Raspberry Pi3に入れているUbuntu Mateで
理由は分からないのですが、電源ONしたらいつも自動で立ち上がるBluetooth apletがいきなり起動しなくなりました。
statusを/etc/init.d/bluetooth statusで確認したところ以下のように
“Not enough free handles to register service”とエラーが起きているようです。

ここを参考に以下のようにもう一度bluetooth関連のパッケージを再インストールして、
bluemanを起動したらbluetooth apletが立ち上がりました。
でも再起動したらやっぱり立ち上がらない。

$ sudo apt-get install bluez bluez-alsa bluez-audio bluez-btsco bluez-compat bluez-cups bluez-dbg bluez-gstreamer bluez-hcidump bluez-pcmcia-support bluez-tools bluez-utils python-bluez bluewho indicator-bluetooth libbluetooth-dev libgnome-bluetooth11 libbluetooth3 python-gobject python-dbus

$ sudo apt-get install blueman
$ sudo blueman-manager

以下を実施したら再起動しても問題なくapletが立ち上がっているようです。

$ sudo apt-get install indicator-bluetooth