Ubuntu mateで起動時に自動実行したいスクリプトがあれば
以下のようにcronに登録することで実行できる。
$ sudo crontab -e
$ sudo update-alternatives --config editor
vimを選択する。
以下のように起動時に自動で実行したいスクリプトを記載する
@reboot su -c "/home/usrname/mjpg-streamer/run.sh" usrname
[参考]
http://nort-wmli.blogspot.jp/2016/02/cron-osreboot-shellsh.html
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